Handling Tech-自動(dòng)化領(lǐng)域公司，為工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)開發(fā)和實(shí)施現(xiàn)代化、模塊化處理解決方案。在他們復(fù)雜的機(jī)器人單元中，得益于穆?tīng)栯娮拥姆枪芾硇?端口和16端換機(jī)，基于以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)變得簡(jiǎn)單且緊湊。
“創(chuàng)新的自動(dòng)化系統(tǒng)。”對(duì)于HandlingTech automation - systeme GmbH來(lái)說(shuō)，這個(gè)口號(hào)說(shuō)明了一切。總經(jīng)理Jörg Hutzel的家族企業(yè)成立于1994年，最初是自動(dòng)化行業(yè)的新人，公司在父母住所的地下室改造而成。如今，這家企業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為名副其實(shí)的機(jī)器人企業(yè)。如今，這位來(lái)自斯圖加特南部Steinenbronn的自動(dòng)化專家在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域非常，該公司擅長(zhǎng)使用基于其標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人單元來(lái)為客戶創(chuàng)建特定的解決方案。
HandlingTech為客戶提供從入門級(jí)機(jī)器人單元到所需的一切自動(dòng)化設(shè)備。在他們的產(chǎn)品上，極限與天空齊平，正如該公司的座右銘：“The more challenging, the better”。作為系統(tǒng)合作伙伴，該公司可以將項(xiàng)目從一張白紙到系統(tǒng)實(shí)施的全過(guò)程完成。它的服務(wù)范圍從咨詢和計(jì)劃到設(shè)計(jì)，組裝和廣泛的售后服務(wù)。“我們的根基是特殊機(jī)器的制造。客戶希望我們提供所有解決問(wèn)題的解決方案。” HandlingTech負(fù)責(zé)銷售和營(yíng)銷的Gregor Großhauser強(qiáng)調(diào)說(shuō)。
高性能且廣受關(guān)注
HandlingTech的自動(dòng)化系統(tǒng)可以使工業(yè)過(guò)程序列實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)化，無(wú)論是獨(dú)立機(jī)器還是機(jī)器機(jī)械協(xié)同。模塊化系統(tǒng)可輕松經(jīng)濟(jì)地滿足客戶對(duì)機(jī)器的特定要求。從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)到高度復(fù)雜的補(bǔ)充流程和自動(dòng)化零件進(jìn)給，幾乎沒(méi)有任何限制。
機(jī)器人單元不僅靈活，而且廣受關(guān)注。該公司以面面俱到的系統(tǒng)外觀和功能而自豪。他們獲得了多個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，包括因創(chuàng)新設(shè)計(jì)而聞名的iF產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，這使其在市場(chǎng)上獨(dú)樹一幟。
可靠的合作伙伴
對(duì)于自動(dòng)化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)且面向未來(lái)的解決方案和系統(tǒng)。全球分布式自動(dòng)化技術(shù)公司穆?tīng)栯娮佣嗄陙?lái)一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設(shè)計(jì)師Marco Balzuweit表示：“這項(xiàng)合作開始于使用穆?tīng)栯娮拥腅xact系列分線盒將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)帶入控制柜中。之后是各種電源-目前，我們正在使用Emparro開關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將使用穆?tīng)栯娮佑糜诳刂乒駜?nèi)I / O分配的產(chǎn)品，我們選擇了Cube20S I / O系統(tǒng)，該系統(tǒng)將數(shù)字輸入和輸出組合到一個(gè)單元中，并帶回到總線節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然，我們也使用了大量的穆?tīng)栯娮舆B接技術(shù)產(chǎn)品。”
高性能且廣受關(guān)注
HandlingTech的自動(dòng)化系統(tǒng)可以使工業(yè)過(guò)程序列實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)化，無(wú)論是獨(dú)立機(jī)器還是機(jī)器機(jī)械協(xié)同。模塊化系統(tǒng)可輕松經(jīng)濟(jì)地滿足客戶對(duì)機(jī)器的特定要求。從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)到高度復(fù)雜的補(bǔ)充流程和自動(dòng)化零件進(jìn)給，幾乎沒(méi)有任何限制。
機(jī)器人單元不僅靈活，而且廣受關(guān)注。該公司以面面俱到的系統(tǒng)外觀和功能而自豪。他們獲得了多個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，包括因創(chuàng)新設(shè)計(jì)而聞名的iF產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，這使其在市場(chǎng)上獨(dú)樹一幟。
可靠的合作伙伴
對(duì)于自動(dòng)化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)且面向未來(lái)的解決方案和系統(tǒng)。全球分布式自動(dòng)化技術(shù)公司穆?tīng)栯娮佣嗄陙?lái)一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設(shè)計(jì)師Marco Balzuweit表示：“這項(xiàng)合作開始于使用穆?tīng)栯娮拥腅xact系列分線盒將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)帶入控制柜中。之后是各種電源-目前，我們正在使用Emparro開關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將使用穆?tīng)栯娮佑糜诳刂乒駜?nèi)I / O分配的產(chǎn)品，我們選擇了Cube20S I / O系統(tǒng)，該系統(tǒng)將數(shù)字輸入和輸出組合到一個(gè)單元中，并帶回到總線節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然，我們也使用了大量的穆?tīng)栯娮舆B接技術(shù)產(chǎn)品。”
緊湊且經(jīng)濟(jì)
自2019年初以來(lái)，HandlingTech的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人單元中就已經(jīng)安裝了穆?tīng)栯娮拥拈_關(guān)。“*”是Xelity 8端口的非管理型交換機(jī)。用于供電連接的插入式端子簡(jiǎn)化了單個(gè)交換機(jī)的布線。設(shè)備優(yōu)先使用PROFInet協(xié)議，因此更優(yōu)先使用PROFInet數(shù)據(jù)而不是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)。Xelity交換機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)100 Mbit/s的數(shù)據(jù)包傳輸速度。
Henning Schultz是HandlingTech生產(chǎn)部門的電工和電氣設(shè)計(jì)師，第一眼看到Xelity交換機(jī)時(shí)，他就認(rèn)可了該交換機(jī)的性能:“Xelity 8端口版本的緊湊型設(shè)計(jì)非常棒。小尺寸設(shè)計(jì)方便安裝在電源、接觸器或繼電器旁邊，而不必在DIN導(dǎo)軌或線纜管道上留出額外的空間。我還發(fā)現(xiàn)插入式端子非常實(shí)用，因?yàn)樵S多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仍然在使用外接的螺蓋插頭，這樣的連接更加復(fù)雜。Xelity交換機(jī)的尺寸、質(zhì)感、功能和價(jià)格都幫助其成為了一款的產(chǎn)品。”
不僅新工廠使用了Xelity交換機(jī)，老工廠在改造過(guò)程中也安裝了Xelity交換機(jī)。許多老廠雖然都有以太網(wǎng)，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)上還沒(méi)有配備總線系統(tǒng)，因此，HandlingTech的電氣工程師在改造過(guò)程中多次根據(jù)客戶的需求集成了這些交換機(jī)。穆?tīng)栯娮拥匿N售工程師Nancy Locher補(bǔ)充說(shuō):“在改裝中，空間往往是一項(xiàng)不可忽略的限制因素。Xelity系列交換機(jī)的緊湊性是它的一大優(yōu)勢(shì)。”
每個(gè)系統(tǒng)兩部交換機(jī)
Henning Schultz:“我們?yōu)槊總€(gè)機(jī)器人單元提供了兩個(gè)Xelity交換機(jī)，以便盡可能將以太網(wǎng)和PROFInet分開。即使只有四五個(gè)端口需要使用——在最高的擴(kuò)展階段，我們需要使用所有的端口。對(duì)于我們以及控制柜的建造者來(lái)說(shuō)，是否有一定的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)也是很重要的。穆?tīng)栯娮拥慕粨Q機(jī)現(xiàn)在幾乎是我們每一次安裝中均會(huì)用到的一部分。“Xelity交換機(jī)的緊湊性是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)。”
工業(yè)PC、機(jī)器人、安全和遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)通過(guò)控制柜外部的Ethernet TCP / IP接口連接到交換機(jī)，因此無(wú)需打開控制柜即可進(jìn)行維修工作。這意味著大多數(shù)端口將被占用，預(yù)留一個(gè)或兩個(gè)端口作為備用，用于單元中的測(cè)量任務(wù)。
8+8≠16
當(dāng)涉及大量數(shù)據(jù)時(shí)，Xelity交換機(jī)則會(huì)受限于端口數(shù)量及通訊量。這時(shí)穆?tīng)栯娮拥牡腡ree16 TX非管理型交換機(jī)就有了用武之地。16端口非托管交換機(jī)具有兩個(gè)千兆以太網(wǎng)上行鏈路端口和14個(gè)快速以太網(wǎng)下行鏈路端口。
穆?tīng)栯娮拥慕粨Q機(jī)產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer解釋了16端換機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的解決方案之間的區(qū)別，該解決方案由兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的8端換機(jī)組成：“您會(huì)認(rèn)為8+ 8=16。但是事實(shí)不是這樣。在穆?tīng)栯娮拥?6端換機(jī)中，兩組8端換機(jī)之間的連接不僅為處理大量數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)，我們的設(shè)備是帶有匹配控制器芯片的純16端換機(jī)，復(fù)合交換機(jī)可能會(huì)更便宜，但我們的16-端換機(jī)穩(wěn)定可靠并且具有可靠的供電功能。” HandlingTech的Marco Balzuweit強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“ 穆?tīng)栯娮拥?6端換機(jī)在我們的應(yīng)用上沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)任何故障。”
尤其是在特殊的機(jī)器解決方案中，將多個(gè)大型機(jī)械手和處理模塊聯(lián)網(wǎng)在一起，在某些情況下，需要在非管理型16端換機(jī)上使用千兆端口。一個(gè)大型軸加工系統(tǒng)就是一個(gè)例子，其中機(jī)床位于HandlingTech的兩個(gè)機(jī)器人單元之間。
第一個(gè)機(jī)器人站的任務(wù)是從格柵盒中取出工件并裝載到機(jī)床。工件通過(guò)格柵箱送入系統(tǒng)，工件在格柵盒中的擺放是隨機(jī)的。機(jī)器人使用基于點(diǎn)云路徑規(guī)劃來(lái)抓取組件?；趤?lái)自格柵箱上方的視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云，以計(jì)算機(jī)器人抓取器的最佳接近點(diǎn)。機(jī)器人則配備了可切換的抓具系統(tǒng)，可以用磁性抓具拾取部件并將其放置在對(duì)應(yīng)的剪貼板上。然后加載工具以加工零件。后續(xù)單元中的機(jī)器人從工具上卸下加工過(guò)的工件，并將零件直接包裝到帶有泡罩層的紙箱中。
相機(jī)數(shù)據(jù)在單獨(dú)的計(jì)算機(jī)上自動(dòng)處理。在該系統(tǒng)中，16端換機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)之間的通信。兩個(gè)千兆端口確保與更高級(jí)別控制器通信，而其余的百兆端口從單元中的各個(gè)組件收集數(shù)據(jù)。
強(qiáng)有力的支持
Henning Schultz同時(shí)也將穆?tīng)栯娮拥闹С忠暈橐粋€(gè)重要方面。“如果我有技術(shù)問(wèn)題或疑問(wèn)，我可以迅速打電話給產(chǎn)品工程師或應(yīng)用工程師。在特殊的機(jī)器構(gòu)造中，還可以通過(guò)快速交貨贏得訂單，因此立即響應(yīng)很重要。當(dāng)我需要快速幫助時(shí) ，我可以在穆?tīng)栯娮荧@得。此外，穆?tīng)栯娮拥漠a(chǎn)品均以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向。”
穆?tīng)栯娮赢a(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer回應(yīng)說(shuō)：“當(dāng)產(chǎn)品即將完成時(shí)，我們將其給予客戶以獲取他們的反饋。我們提前將Xelity交換機(jī)提供給了HandlingTech。我們的客戶最了解產(chǎn)品要求，并告訴我們哪些方面是優(yōu)秀的，哪些方面是可以改進(jìn)的地方。所以說(shuō)我們的產(chǎn)品是與客戶共同開發(fā)的。”
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